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散熱片跳閘（HEATSINK TRIP），過電壓（OVER VOLTS），溫度傳感器（THERMISTOR）

速度反饋（SPEED FEEDBACK），編碼器故障(ENCODER FAILED)，勵磁故障（FIEDL FAIL）

三相故障（3 PHASE FAILED），鎖相（PHASE LOCK），故障停止跳閘（STALL TRIP）

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