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排查電源模塊?X121端子?、驅動模塊?X411/X421接口?連接是否松動，重新插拔并清潔氧化觸點?。

檢查Drive-CLiQ電纜屏蔽層是否完整，避免與動力線平行敷設（建議間隔≥20cm）?。

?模擬測試與替換驗證?

單獨測試電源模塊?：斷開負載后上電，若+5V輸出正常且T72信號正常，說明故障由外部負載引起?。

?替換法驗證?：調換同型號電源模塊或驅動軸卡，觀察報警是否轉移以定位故障點?。

四、其他注意事項

?參數恢復?：若近期修改過參數，嘗試恢復出廠設置或重新配置驅動參數

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